结构主要由液压马达（低速或高速马达）、液压常闭多片式制动器、行星齿轮箱、离合器(选配)、卷筒、支撑轴、机架、压绳器(选配)等组成。液压马达具有---的机械效率，起动扭矩大，并可根据工况要求带不同的配流器，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、过载阀、高压梭阀、调速换向阀或其他性能的阀组，小绞车，制动器、行星齿轮箱等直接安装于卷筒内，卷筒、支撑轴、机架根据力学要求设计，整体结构简洁合理并具有足够的强度和刚性。因而该系列绞车在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外形美观等特点，在性能上则具有安全性好、、起动扭矩大、低速稳定性好、噪音小、操作---等特点。
(1)、补偿由于制造和安装误差造成所联接两轴的轴向位移，径向位移和角位移，避免轴端产生过大的附加载荷(整劲力)。
(2)、缓和减速机工作时轴上的扭转冲击。
(3)、改变轴系的共振转速，例如当冲击吸收功相同时。以扭矩为基准的扭转角越大(即刚度小)，矿用绞车，冲击扭矩越小。共振转速越低。此外，联轴器的惯性矩也影响轴的共振转速。
(4)减轻轴的扭转振动。不过，绞车，这只有采用具有较大外阻尼(增大摩擦阻尼)的结构或较大内阻尼的材料(如橡胶、塑料等)做联轴器的中间传力件时，才能实现。
1、减速器采用冬用齿轮油或饱和气缸油润滑，回柱绞车，其油面应---蜗杆全部浸入油中。减速器使用一年换一次油。
2、主轴轴承及减速器输出轴端的轴承应定期更换或补充4号钙基润滑脂，两年换一次油。
3、在每次开车前应给开式齿轮加注润滑油。
4、其余需要润滑部位应在每次开车前加油润滑，---是减速器输出轴上两个齿轮间的止推环和活动齿轮的轴套应加注润滑油。
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